En el continente de Astraea, un hombre cae del cielo, sin poseer más recuerdos que su nombre, Yuuki. Un elfo llamado Kokkoro lo encuentra, presentándose como su guía en el mundo que están a punto de atravesar. Con la guía de Kokkoro, Yuuki puede aprender cómo funciona este mundo, desde luchar contra monstruos hasta manejar moneda.
Para ganar dinero para su viaje, Yuuki y Kokkoro deciden ir a una asociación de gremios cercana para aceptar una simple búsqueda. En su expedición, conocen a Pecorine, una chica algo glotona pero encantadora experta en la batalla. Al día siguiente, también conocen a Karyl, una chica gato especializada en magia.
Después de algún tiempo, se forma un vínculo de amistad y camaradería entre ellos, y los cuatro deciden crear un gremio propio. A medida que continúan sus aventuras, exploran el mundo, conocen gente nueva y tal vez descubran los misterios detrás de los recuerdos perdidos de Yuuki.
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